精诚于心机电行星式BH090R-L2-12-B1-D1-S6联轴步进减速机

1-D1-S6联轴步进减速机
自润滑轴承是在轴承基体的金属摩擦面上发排列有序大小适当的孔穴，并嵌入二硫化钼、石墨等制成复合自润滑块镶嵌在金属套上，制成的复合轴承，固体润滑剂磨擦面积达25－65%。固体自润滑块能在28℃的高温下正常工作。但由于其机械强度低，承载能力弱，易产生变形，把它镶嵌在金属孔槽内便能这种缺点，形成了金属部分起承载作用，自润滑块起润滑作用。这种自润滑轴承的润滑机理是在轴与套的滑动摩擦过程中，自润滑材料分子的一部分转移到轴的金属表面上，填平微小不平面，并形成了一层较稳定的固体润滑膜，造成固体润滑膜之间对磨，防止轴与套的粘着磨损。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



对于减速机外壳端面密封措施一般有以下几种：
①接合端面装配时涂成垫效果好的密封胶，且在密封胶固化前不得加入润滑脂试运转；
②提高各接合端面相关零件的行为公差，保证止口的配合松紧度，严格去除零件的各部飞边毛；
③零件及接合面须清洗干净，晾干后装配，装配时采取保护措施，接合面不能造成二次污染；
④接合面部位的紧固件必须达到设计的拧紧力矩，且圆周紧固方式符合规范；
⑤加大或加密紧固件的圆周布置，增加端面之间的预应力；
⑥端面之间相互受扭力较大的接合面布置圆柱销或性销，防止接合端面之间的密封在相互作用的反扭矩下产生微小的，而使端面密封失效；
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈实现径向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈实现端面密封。

+
-38KA35
-F3-48KA42 -28HB22
-F3-28FE24 -28HA28
-F3-28HB24 -48MB42