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长沙出售机械设备直连式PLE80-50机械手伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-27 17:41:31

长沙出机械设备:直连式PLE80-50机械手伺服减速器
圆锥孔轴承的锥孔轴承直接将内圈固定于锥形轴或者用紧定套、拆卸套到圆柱轴上。大型调心滚子轴承多用油压,调心轴承的压入量查看径向游隙的减少量,进行。使用塞尺测量游隙,同时测量两列的游隙,要基本相等的数值。随着TIMKEN进口轴承的尺寸增大,到轴上时,由于自重外圈发生椭圆变形,如果在变形TIMKEN进口轴承 下部测量游隙,测得的数字会大于实际游隙,用这个错误的径向游隙,按表1的大致标准,会造成过盈量过大,或实际的游隙过小。


1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。


如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。

2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



各种机械传动机构中的齿轮,据其轴线相互位置关系的不同,可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。每类传动中按齿轮和齿的形状不同又有不同的传动方式,如平行轴传动的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮;相交轴传动的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮;交错轴传动的有双曲线齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋传动。
1.齿轮传动特点及齿轮油工作条件
(l)齿轮传动效率高,一般圆柱齿轮传动效率可达98%,与轴承相比,齿轮的当量曲线半径小,油楔条件差。
(2)齿轮传动齿与齿间是线接触,因此,接触面积小,单位接触压力高。一般汽
(3)齿轮传动不仅有线接触,还有滑动接触,特别是双曲线齿轮,轮齿间其有较高的相对滑动速度,一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下,会使油膜变薄甚至局部破裂,导致摩擦与磨损加剧,甚至引起擦伤和咬合。

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