新余批发机电轮轴式AXF180-L1-5-K5-38九十度行星变速箱

8九十度行星变速箱
自2世纪7年代以来，高速钢具的市场份额逐渐被硬质合金具所蚕食。但近年来，随着粉末冶金高速钢(P/MHSS)具切削性能的提高，高速钢具的市场占有率又有所回升。与普通高速钢具相比，粉末冶金高速钢具硬度更高、韧性更好、更耐磨损，因此在某些应用领域(如高冲击性、大切除量的场合)，粉末冶金高速钢具有逐渐取代脆性较大、在切削冲击下易发生碎裂的整体硬质合金具的趋势。粉末冶金高速钢工艺于2世纪6年代后期在瑞典发成功，并于7年代初期进入市场。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。


　　
　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
　　特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
　　快速性
　　启动转矩惯量比大
　　控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
　　调速范围宽
　　体积小、质量小、轴向尺寸短
　　能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
SP 100 -100-1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 140S- r> SP 140S-M
SP 140S br> SP 180-M -5 -7 -10-1 1-000
SP 140-MF1-3 - 41-000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SP 075S PS1
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
S E1-2S-PGG
SP 060-MF1-3 -4 -5 -7 -10-131
31
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K -2S
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1- -1K01
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
1C1-2S
SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S