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盐城批发新设备步进式BH120R-L2-15-B2-D1-S9 伺服减速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-07 02:43:29
-D1-S9 伺服减速机
睡觉是人生一大享受，每当黑夜降临就到我们休息的时候，尤其是夜晚的时候都是我们熟睡的好时机。因此我们在装修的时候，选择窗帘也是一门技术。现代的人越来越注重睡眠质量，在选购窗帘时都喜欢涂银粉的遮光窗帘。遮光窗帘能够有效地遮挡阳光，保证您的睡眠质量。但是有部分市民反映太阳光很强的时候窗帘的味道很鼻。遮光窗帘是否危害身体健康?遮光窗帘的分类目前市场上的遮光窗帘主要可分为三种，一种是在普通美观的窗帘外面挂一层附加帘子，一般是涂层的，由于使用胶水的原因，要到完全无几乎不可能，有的还有比较激的气味。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。
伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
2、 减速器轴端型密封结构
(1)压入式端盖的密封结构本结构是采用以螺旋密封、甩油环、骨架油封(粉尘较小的环境可用间隙节流沟槽密封结构代替，形成 式密封)相组合的密封结构。密封原理如下：减速机工作后，飞溅润滑形成，以甩油环与壳壁的间隙来控制润滑油对轴承的供给量。润滑油流过轴承后，一部分从轴承下侧空腔直接流回油池，一部分在螺旋密封环的离心力及油流作用下挤向端盖内孔四周缝隙，但在螺旋产生反向推力作用下，迫使油液又被推出，经轴承下方回油槽流回油池。当减速机停机时，由于螺旋失去密封作用，油液可能会少量流过螺旋，但经端盖内侧回油槽又会从轴承下方回油槽流回油池，达到良好的密封效果。透盖外侧所装油封起密封粉尘作用。
(2)嵌入式端盖的密封结构嵌人式端盖依靠丝母来调整减速机两端轴承的蹿动间隙，它具有检修快捷方便的特点，但是由于其结构紧凑，无法添加合适的密封结构，所以很难解决其漏油问题。式密封结构将其改为固定式间隙调整(在嵌盖与轴承间加调整垫)，只要装配、吊装工艺得当，可以保证合适的轴向蹿动间隙。其密封原理和密封结构与压人式端盖的密封结构相似，只是用迷宫密封代替了螺旋密封。
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