西洋店镇行星式BH150A-L2-20-B1-D1-S7自锁用行星齿轮箱

西洋店镇:行星式BH150A-L2-20-B1-D1-S7自锁用行星齿轮箱
气体润滑轴承的缺点承载能力低气体润滑轴承与同类油润滑轴承比，承载能力约低1～2个数量级。按单位面积承载能力，油润滑轴承一般为(.5～2)MPa，而气体润滑轴承则只有(.2～.4)MPa。可靠性差一方面是气体润滑轴承容易失稳，出现常见的气锤振动及涡动不稳定现象。另一方面是气体润滑轴承卡滞、抱轴或咬死现象也时有发生。需要的精度高，造价昂贵因气膜很薄，一般在几微米到几十微米之间，所以对零件精度要求较高，提高了造价。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



(二)、WP蜗轮蜗杆减速机解决方法
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的WP蜗轮蜗杆减速机，可选用一些润滑油添加剂，使WP蜗轮蜗杆减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对WP蜗轮蜗杆减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证WP蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。

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