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以信立身设备伺服式PLFS080-L3-100-S2-P2低分贝行星变速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-02 10:18:16

-S2-P2低分贝行星变速机
在暖油清洗时,油的温度不应超越2℃。若用明火间接加温时,应留意避免将油烧着,轴承要悬挂在油锅中、沉底将会引起过暖而降低硬度。还有一种清洁法把轴承放在 中浸泡51分钟,一手捏住内环,另一只手转动外环,轴承上的干油或防锈膏就会掉上去。然后将轴承放进较清洁的 中,用细软的毛刷刷洗,把滚珠和缝隙内的油污洗净,再放到汽油里清洗1次,取出后放在洁净的纸上。向心球面球轴承和短圆柱滚子轴承清洗时应将滚珠、珠架、内环与外环脱清洗。


4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。



许用径向,轴向力这2个指标看上去很清晰,但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标,如果只是看受力而忽视力臂,后果可能会很严重,特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零(力并不作用于轴心上)。
径向力也是很重要的,同时也要注意样本里注明的等效力臂,因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时,没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力,导致轴在周根处被拧断,而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道,根据材料力学原理,当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时,在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候,尤其是在变动的交变应力作用下,情况会变得非常严重。
在应用中,还有一些很容易被忽视的情况:
A) 带制动的电机在高速运行时,启动制动,这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下,问题会更严重。
B) 车载系统,比如雷达,天线,炮架等,当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时,因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C) 即使是过程,特别是法兰输出的齿轮箱,在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大,也会造成损害。
所以,轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动,这类机构,采用法兰输出的行星减速机。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为:21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。

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