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云南出售传动机械设备轮轴式PLF160-16二段伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 11:06:10

云南出传动机械设备:轮轴式PLF160-16二段伺服减速机
超声波频率越低在液体中产生的空化越容易产生的力度大作用也越强,适用于工件粗、脏初洗。频率高则超声波方向性强适合于精细的物件清洗。超声波工作频率低则工作噪音较大随着工作频率的提高噪音明显减少。工 频率的选择需要根据实用经验及工艺试验确定,选择错误会造成很多麻烦。硅晶圆采用28千赫频率清洗往往会被打碎,而铁氧体永磁材料采用4千赫清洗往往没什么效果。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本



行星式减速机原理与技术
至于行星式齿轮减速机,基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的工作原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮,而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将他转动。
行星式齿轮减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具性;重量轻、率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。
在实用上,所有的高性能伺服用齿轮减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式的齿轮减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星式齿轮减速机被一般使用者认定为使用的伺服应用方案。

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