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"智"造业机电行星式MFL120-L1-5-24-110中空轴行星变速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-27 18:36:43

4-110中空轴行星变速箱
操作推力:阀门电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。输出轴转动圈数:阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数,H为阀门启高度,S为阀杆传动螺纹螺距,Z为阀杆螺纹头数)。阀杆直径:对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能成电动阀门。
"智" 10中空轴行星变速箱


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。


"智"造业机 空轴行星变速箱

值得注意的是,既然密封唇作用在旋转轴上,必然会在接触表面产生摩擦力,因此,也就会有能量损耗,这个摩擦力取决于很多因素,比如,和密封唇相接触的轴的转速,直径,表面光洁度/粗糙度等,有研究表明,一个在直径100mm轴上的油封,当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w,而通常一个齿轮箱内不止一个油封,这时也许损失会达到100w。另外,在启动的一段时间里,这个阻力会更大一些,也就是说,磨耗更大
再强调一下:损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是:如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差,那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷,也不随外部载荷的变化而变化,也就是说,我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗(包括了密封,轴承,齿轮摩擦和润滑剂搅动损失)



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本

"智"造业 中空轴行星变速箱

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液压试验机主要用于金属,非金属材料和零件、部件、构件的拉伸,压缩,弯曲等力学性能试验。液压试验机是工、矿企业、建筑建材、质检中心、水利水电、桥梁工程、科研院所、大专院校力学试验室的理想的试验设备。手动控制的液压试验机,价格便宜,适合工矿企业的成品检验、单一材料指标测试。而电液伺服材料试验机,则适合要求较高的钢铁,建材检测类的试验室。T以上的电液伺服材料试验机相比电子试验机,更有价格优势。